This article discusses the use of USB HID capabilities of STM32F411CEU6 via MicroPython in pyb class, our team was inspired by Dr. Rawat’s article MicroPython for STM32F411 Black Pill: Embedded Programming Style of Siriphokaphirom. So let’s start compiling and uploading the firmware (Read details from Ajarn Dr. Rawat’s article). We use the WeAct STM32F411CEU6 imitation board as shown in Figure 1. When installing MicroPython, there will be a pyb class to use.
บทความนี้กล่าวถึงการใช้ความสามารถเกี่ยวกับ USB HID ของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F411CEU6 ผ่านทาง MicroPython ในคลาส pyb ซึ่งทีมงานเราได้แรงบันดาลใจจากบทความ MicroPython for STM32F411 Black Pill: Embedded Programming Style ของอาจารย์ดร.เรวัต ศิริโภคาภิรมย์ ว่าแล้วมาเริ่มคอมไพล์และอัพโหลดเฟิร์มแวร์กันได้เลยครับ (อ่านรายละเอียดได้จากบทความของอาจารย์ดร.เรวัต ศิริโภคาภิรมย์ ได้เลยครับ) โดยเราใช้บอร์ดเลียนแบบ WeAct STM32F411CEU6 ดังภาพที่ 1 ซึ่งเมื่อติดตั้ง MicroPython จะมีคลาส pyb ให้ใช้งาน
From the previous article, we have experimented with controlling the digital signal output by driving the LED circuit connected to the STM32 microcontroller board, both Cortex-M0, Cortex-M3 and Cortex-M4. to import digital signals and use an example of connecting a switch circuit to control the on or off of an LED lamp as shown in Figure 1.
บทความนี้กล่าวถึงการใช้งานพอร์ตสื่อสารอนุกรม UART ซึ่งนิยมใช้มานาน และสะดวกต่อการใช้งาน โดยใช้ขา PA9 และ PA10 ต่อเข้าเป็นขา Tx และ Rx ของไมโครคอนโทรลเลอร์ทั้ง cortex-M0/M3/M4 เชื่อมต่อกับขา Rx/Tx ของตัวแปลงระดับแรงดันสัญญาณสำหรับสื่อสารผ่านทางพอร์ต USB ซึ่งตัวอย่างโปรแกรมเป็นการประมวลผลในไมโครคอนโทรลเลอร์และนำออกผลลัพธ์ผ่านทางพอร์ตสื่อสารอนุกรมที่ใช้งานโปรแกรม moserial เป็นซอฟต์แวร์สื่อสารข้อมูลดังภาพที่ 1
หลังจากได้ใช้คำสั่ง HAL สำหรับสั่งงาน Cortex-M0/M3/M4 ไปกันพอสมควร ครั้งนี้มาประยุกต์เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์รถ 2 ล้อให้เดินหน้า ถอยหลัง หันซ้าย หันขวา และหยุดกันบ้าง ดังนั้น ในบทความนี้กล่าวถึงการประยุกต์ใช้ GPIO เพื่อส่งสัญญาณ 0 หรือ 1 ไปยังพอร์ตที่ต่อกับภาคขับมอเตอร์ดังภาพที่ 1 เพื่อให้ตัวหุ่นนั้นเคลื่อนที่
จากบทความก่อนหน้านี้ได้ทดลองควบคุมการนำออกสัญญาณดิจิทัลด้วยการขับวงจรแอลอีดีที่เชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทั้งแบบ Cortex-M0, Cortex-M3 และ Cortex-M4 ในบทความนี้กล่าวถึงการใช้งานขาเพื่อนำเข้าสัญญาณดิจิทัล และใช้ตัวอย่างการต่อวงจรสวิตช์เพื่อควบคุมการติดหรือดับของหลอดแอลอีดีดังภาพที่ 1