จากบทความสร้างนาฬิกาที่แสดงผลแบบแอนาล็อกแสดงผ่านจอแสดงผลแบบสี ครั้งนี้นำมาปรับปรุงแก้ไขเพื่อสร้างการทำงานเป็นเครื่องจับเวลาหรือนาฬิกาจับเวลา (Stopwatch) โดยใช้บอร์ด ESP32-CAM เชื่อมต่อกับจอ TFT และใช้สวิตช์จากขา GPIO0 ที่ใช้เป็นสวิตช์เลือกโหมดทำงานหรือโปรแกรมชิพเมื่อตอนบูตระบบหรือจ่ายไฟเข้าบอร์ด ESP32-CAM ดังภาพที่ 1 และการเขียนโปรแกรมยังคงใช้ภาษาไพธอนกับตัว MicroPython เช่นเคย
ในบทความก่อนหน้านี้ได้แนะนำการเขียนโปรแกรมเพื่อใช้โครงสร้างข้อมูลแบบคิวไปแล้ว ในบทความนี้จึงแนะนำการเขียนโปรแกรมจัดการโครงสร้างข้อมูล (Data Structure) อีกประเภทหนึ่งซึ่งมีวิธีการจัดเก็บและจัดการที่แตกต่างกันไปอันมีชื่อว่าต้นไม้แบบ BST หรือ Binary Search Tree ดังในภาพที่ 1 ซึ่งเป็นโครงสร้างที่สามารถนำไปประยุกต์เกี่ยวกับการเก็บข้อมูลที่มีคุณลักษณะที่ข้อมูลทางกิ่งด้านซ้ายมีค่าที่น้อยกว่าตัวเอง และกิ่งด้านขวามีค่ามากกว่าต้นเอง หรือทำตรงกันข้ามคือกิ่งซ้ายมีค่ามากกว่า และกิ่งด้านขวามีค่าน้อยกว่า ทำให้การค้นหาข้อมูลในกรณีที่ต้นไม้มีความสมดุลย์ทั้งทางซ้ายและทางขวาบนโครงสร้าง BST ประหยัดเวลาหรือจำนวนครั้งในการค้นหาลงรอบละครึ่งหนึ่งของข้อมูลที่มี เช่น มีข้อมูล 100 ชุด ในรอบแรกถ้าตัวเองยังไม่ใช่ข้อมูลที่กำลังค้นหา จะเหลือทางเลือกให้หาจากกิ่งทางซ้ายหรือขวา ซึ่งการเลือกทำให้ข้อมูลของอีกฝั่งนั้นไม่ถูกพิจารณา หรือตัดทิ้งไปครึ่งหนึ่งโดยประมาณ แต่ถ้าเป็นกรณีที่ Binary Search Tree นั้นขาดความสมดุลย์จะส่งผลให้การค้นหามีความเร็วไม่แตกต่างกับการค้นหาแบบลำดับ (Sequential Search) เท่าใดนัก
ในบทความนี้ใช้ภาษาไพธอนที่ทำงานได้ทั้งบนตัวแปลภาษา Python 3 หรือ MicroPython เพื่อจัดเก็บข้อมูล การเพิ่มข้อมูล การค้นหาข้อมูล เพื่อเป็นตัวอย่างของการนำไปพัฒนาต่อไป
ในบทความนี้ใช้ความรู้จากบทความการอ่านรายชื่อพอร์ตอนุกรมที่ถูกเชื่อมต่อมาปรับปรุงให้เป็นการส่งข้อมูลส่งไปให้บอร์ด Arduino Uno ที่มีหลอดแอลอีดี (LED) เชื่อมต่ออยู่ที่ขา 2,3,4,5,6,7,8 และ 9 ทำให้ผู้ใช้งานสามารถสั่งเปิดหรือปิดหลอดดังกล่าวด้วยการสั่งงานผ่าน GUI (Graphics User Interface) ของ PyQt5 ดังภาพที่ 1 และส่งข้อมูลไปให้บอร์ด Uno ทางพอร์ตสื่อสารอนุกรมด้วย pySerial โดยในตัวอย่างครั้งนี้ การทำงานรองรับทั้งระบบปฏิบัติการ Windows, macOS และ Linux ซึ่งจะทำให้เห็นว่า PyQt5 และ pySerial สามารถรองรการทำงานกับทั้ง 3 ระบบได้
จากบทความก่อหน้านี้เราได้อ่านรายชื่ออุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับพอร์ตอนุกรมของบอร์ด Raspberry Pi หรือ RPi ด้วยไลบรารี pySerial ดังภาพที่ 1 ในแบบโหมดตัวอักษรไปแล้ว ในบทความนี้เป็นการผนวกหลักการทำงานจากก่อนหน้าเข้ากับการใช้ส่วนติดต่อกับผู้ใช้แบบกราฟิกส์ หรือ GUI (Graphics User Interface) ผ่านทางไลบรารี PyQt5 โดยแสดงรายการเอาไว้ใน combobox เพื่อให้ผู้ใช้งานเลือกใช้งานได้ แต่ถ้าไม่พบพอร์ตสื่อสารอนุกรมที่เชื่อมต่อกับบอร์ด RPi จะปิดการใช้งานของ combobox ไม่ให้ผู้ใช้งานเลือกใช้งาน ดังนั้น บทความนี้จึงมีเนื้อหาเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้ pySerial กับการใช้งานของ QLabel และ QComboBox ในไลบรารี PyQt5
This article uses the Python programming language of the Raspberry Pi board with OpenGL to render a 3D image of a rectangular box rotated towards the X, Y and Z axes.
บทความนี้เกิดจากการนำบทความการเขียนโปรแกรมไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์สำหรับสถานีอากาศผ่านระบบเครือข่ายไร้สาย หรือ WiFi มาปรับเปลี่ยนจากการอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์มาเป็นจอยสติกชิลด์ (Arduino Joystick Shield) เพื่อให้กลายเป็นเกมคอนโทรลเลอร์แบบไร้สายโดยใช้ MycroPython กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ดังภาพที่ 1 ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของวัตถุในจอแสดงผลผ่านจอ TFT แบบ ST7735 ที่เชื่อมต่อกับ ESP32 อีกตัวหนึ่งได้ ซึ่งจะพบว่าการใช้งานภาษาไพธอนของ MicroPython นั้นสามารถนำมาใช้งานได้กับกรณีตัวอย่างนี้ และด้วยภาษาที่เขียนได้ง่ายประกอบกับสามารถปรับแก้โค้ดได้โดยไม่ต้องคอมไพล์และอัพโหลดใหม่จึงสะดวกต่อการเขียนโค้ดต้นแบบเพื่อนำไปพัฒนาให้มีความเร็วในการทำงานที่สูงขึ้นต่อไป
จากบทความก่อนหน้านี้ที่ได้ใช้จอแสดงผลขนาด 3.5″ สำหรับบอร์ด Raspberry Pi มาใช้งานกับ ESP32 ไปแล้ว ทางทีมงานเรายังมี Arduino 2.4″ TFT LCD&Touch Shield ที่ใช้กับ Arduino Uno และ Arduino Mega (ดังภาพที่ 1) และต้องการใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F401RET6 ด้วยบอร์ด NUCLEO-F401RE และ STM32F401CC (ภาพที่ 2) ซึ่งเป็น Cortex-M4 ที่มีหน่วยความจำ 96KB และ 64KB ตามลำดับ ส่วนหน่วยความจำ ROM นั้นเป็น 512KB และ 128KB พร้อมทั้งทำการเชื่อมต่อสวิตช์จำนวน 8 ตัวเข้ากับขาของไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยในบทความนี้ใช้บอร์ด ET-TEST 10P/INP (ภาพที่ 3) เพื่อใช้แทนปุ่มซ้าย, บน, ล่าง,ขวา, m1,m2, A และ B ตามลำดับ
This article is about connecting the ESP8266 to an OLED, which is a two-color graphic LED, where 0 represents blank and 1 represents color dot. It is connected to the microcontroller via the I2C bus. How to use it and its functions are discussed as a guide and reference material for further implementation.
บทความนี้กล่าวถึงการใช้คลาส image กับโมดูลแสดงผล TFT-LCD ของบอร์ด Sipeed M1W dock suit ผ่านทางคลาส lcd (MaixPy’s lcd class) ดังภาพที่ 1 ที่มีมากับ MaixPy เพื่อศึกษารายการคำสั่งที่คลาส image เตรียมไว้ให้ และตัวอย่างโปรแกรมการใช้งานคำสั่งเกี่ยวกับการสร้างวัตถุบัฟเฟอร์ การล้างค่าในบัฟเฟอร์ การลบบัฟเฟอร์ การวาดเส้นตรง วงกลม สี่เเหลี่ยม แสดงตัวอักษร การบันทึกข้อมูลจากบัฟเฟอร์ลงการ์ดหน่วยความจำ (microSD Card) การค้นหาเส้นตรงในบัฟเฟอร์ (find_lines) การค้นหาวงกลมในบัฟเฟอร์ (find_circles) และการค้นหาสี่เหลี่ยม (find_rects) ในบัฟเฟอร์ด้วยฟังก์ชันทำงานที่มีมาให้ ซึ่งใช้หลักการของ Hough Transform เพื่อหาตำแหน่งและพารามิเตอร์ของวัตถุที่ค้นหา
เหตุเกิดจากทางทีมงานเราได้ซื้อจอแสดงผลขนาด 3.5″ สำหรับบอร์ด Raspberry Pi มาใช้งาน แล้วเกิดคำถามว่าถ้านำมาใช้กับบอร์ด ESP32 จะสามารถทำได้หรือไม่ ด้วยเหตุนี้ บทความนี้กล่าวถึงวิธีการใช้งานบอร์ดแสดงผล TFT LCD Shield ที่ออกแบบมาใช้กับ Raspberry Pi ของบริษัท Waveshare มาใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 รุ่น TTGO T8 ผ่านทางไลบรารี TFT_eSPI เพื่อแสดงผล และใช้งานระบบหน้าจอสัมผัส (Touch Screen) ดังตัวอย่างภาพที่ 1
